余り難しいことはわからないので、
シンプルそうな坂壬屋 恭子さんの案はいいかなと思います。
少し加えるなら、持ち点を仮に10にしてそこから引いていく仕組み。
そうすれば、３：４などの時にも３体のチームが２点分有利ですから。

本題とはずれますが、これらのポイント制にした際に
連続攻撃可能武器による同じ機体の撃破によってポイントが余計に減る(増える)
と言うバグは起こらないのか、少し気になったりはします。
見た目上の問題なら良いんですけど。


これは半ばネタですが、気力値（ゲージ）の合計が判定材料になるのは
どうでしょう、とか(^^;
撃破：気力ｘ０
撤退：気力ｘ１(ｘ0.5)
正常：気力ｘ２(ｘ１)くらいで。
勝ったと思った瞬間リミットブレイク発動して逆転負けがあったりして...。