メンテナンス画面で、「すれ違い時に移動阻止」するかしないか設定できるようにする。
「阻止しない」場合は敵の移動を阻害しないが、こちらの移動を阻止しようとする敵に対して突破を試みることができる。
「阻止する」場合は敵の移動を止めようとすることができるが、こちらの移動を阻止しようとする敵を乗り越えることができない。

こうすると、切り込み機は基本的に「阻止しない」になりますから、追い詰められた後衛機の移動を阻害することはないでしょう。
また、序盤のクエストの敵NPCをすべて「阻止しない」にしておけば、敷居が高くなることもないと思います。